樂福鞋的風格可以追溯到20世紀30年代初的挪威。從北美土著美國人穿的莫卡辛軟皮鞋和挪威漁民腳上的便鞋中獲得靈感，樂福鞋最早的設計誕生了。
這種鞋子逐漸流行起來，被出口到歐洲和美洲各地。時尚先生雜誌甚至刊登了一篇文章，附上了挪威農民穿着這種鞋在牛棚工作的照片。
不久以後，美國新罕布殊爾州的斯波爾丁家族開始生產另一種類似的鞋，並管它叫樂福鞋。後來，這一術語成了通用術語，用來指代這種可以一腳蹬的軟皮鞋。
1934年，喬治·亨利·巴斯（G.H.Bass）製作出了他的第一雙樂福鞋，並稱之為Weejuns。這似乎是針對原設計者的出身做了一個文字遊戲。這種新設計有個顯著的特點，就是在鞋鞍上縫製了一條有切口的皮革條。
在1950年代的美國，運動鞋還沒有出現，樂福鞋則成了美國青年和學生們的最愛。在皮條的半月形槽中放上一便士硬幣成為一種時尚。這也使得樂福鞋有了「便士鞋」的俗稱，並一直沿用至今。
